端末で:

$ echo -ne '\e]12;#009900\a'

#009900 部分は、CSS の色の指定方法と同じで #RRGGBB で指定する。

これ、xterm 由来の仕様らしい。その影響か、GNU screen 上で実行しても うまくできないので注意。tmux は知らない。

なので、.zshrc/.bashrcに書くといいかも。

.{z,ba}shrc:

...
# カーソルの色指定（暗めの緑色）
echo -ne '\e]12;#009900\a'
...

残念ながらカーソルの前景色の指定がわからなかった。。。

本当は gnome-terminal のカラースキーム設定で一緒に設定できるのが 一番楽なんだけどなー